Industrijski motori predstavljaju kritičnu opremu u procesnim postrojenjima, rudnicima, cementarama, rafinerijama, brodogradnji, vodoprivredi i infrastrukturnim objektima. Otkaz motora utiče na proizvodni proces, sigurnost i finansijske gubitke, pa zaštita motora ne podrazumeva samo prekostrujne i termičke funkcije, već i upravljanje prekidačem ili kontaktorom, blokade, dijagnostiku i integraciju u SCADA/DCS sisteme.
SYMAP® platforma objedinjuje zaštitu, upravljanje, merenje, monitoring, komunikaciju i dijagnostiku motornog polja u jednom uređaju. Konfiguracija se definiše prema tipu motora, načinu pokretanja i zaustavljanja, potrebnim CT/VT ulazima, RTD i analognoj dijagnostici, broju digitalnih signala i zahtevima nadzora.
SYMAP® ima širok osnovni funkcionalni paket prilagođen motornoj aplikaciji. Kod SYMAP® Compact+ konfiguracija obuhvata hardverske opcije (CT/VT, Ig, DI/DO, komunikacioni moduli) i softverske/aplikativne opcije u Order Code-u; napredne funkcije kao 87M diferencijalna zaštita motora ili specijalne komunikacione opcije biraju se kao posebne stavke. Kod klasične SYMAP® serije (Y/BC/M) raspoložive funkcije proizilaze iz izabrane hardverske i varijantne izvedbe.
Kada je funkcija dostupna u izabranoj konfiguraciji, korisnik je može koristiti istovremeno sa ostalim dostupnim funkcijama, bez ograničenja po broju aktivnih zaštita, zaštitnih „poena” ili simultanom korišćenju.
Dovoljno je da opišete motorno polje i tražene signale, predlažemo odgovarajuću SYMAP® konfiguraciju kroz hardver, varijantu i opcije.
Šest najčešćih scenarija u kojima se primenjuje SYMAP® zaštita motora
Vodovodne, procesne i pumpe za hlađenje. Zaštita od preopterećenja, blokiranog rotora, gubitka opterećenja (kavitacija, prazan vod) i nesimetrije faza.
Industrijski ventilatori sa visokim momentom inercije. Težak start, dugo ubrzanje, termičko opterećenje pri ponovnom startovanju iz toplog stanja.
Klipni i vijčani kompresori vazduha i gasa. Start/stop logika, zaštita od prečestih startova, nadzor pritiska i temperature kroz analogne ulaze.
Cementare, rudnici, prerada minerala. Visok startni moment, rizik od blokiranog rotora, dugo termičko opterećenje, naprednija termička slika motora.
Trakaste, valjkaste i pužne transportne linije. Podopterećenje, zaglavljivanje, interlocking sa susednim pogonima i procesnim signalima.
Pogonski motori, vitla, pumpe za ulje, ventilatori, kompresori na brodovima i offshore platformama. Lokalno i daljinsko upravljanje, integracija u PMS i SCADA sisteme.
Tabela je podeljena na dva nivoa: standardni zaštitno-upravljački paket platforme i funkcije koje se posebno biraju za motorno polje. Sve funkcije su deo SYMAP® / SYMAP® Compact+ platforme i dostupne su u jednom IED-u. Razlika je u tome što standardni paket pokriva opšte zaštitne, nadzorne i komunikacione funkcije svake aplikacije, dok drugi deo izdvaja funkcije koje se tipično konfigurišu za zaštitu motora (termička slika, blokada starta, blokiran rotor, podstruja, diferencijalna).
Status kolona označava dostupnost funkcije u konfiguraciji. Legenda statusa je ispod tabele.
Funkcije koje SYMAP® / Compact+ platforma pokriva u jednom IED-u uz aplikaciju zaštite motora. Ne zahtevaju posebnu varijantu ili Order Code opciju; postaju aktivne kada su raspoloživi merni ulazi i potrebno ožičenje.
| Funkcija | ANSI | Status | Kratak opis |
|---|---|---|---|
| Prekostrujna i kratkospojna zaštita | 50, 51 | DOSTUPNO U PLATFORMI | Osnovna funkcija na faznim CT ulazima. IDMT karakteristike sa definite-time i inverse-time opcijama. |
| Rezidualna zemljospojna | 50N/51N | DOSTUPNO U PLATFORMI | Koristi fazne CT-ove (rezidualno sabiranje); osetljivost zavisi od mreže i podešenja. |
| Osetljiva zemljospojna | 50G/51G | DOSTUPNO MERNI USLOV | Zahteva Ig (CBCT/torusni CT) ili odgovarajući ground ulaz. Posebno za izolovane i kompenzovane mreže. |
| Otkaz prekidača | 50BF | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Rezervna logika otkaza prekidača; isključenje gornje sabirnice ili drugog izvora ako prekidač ne otkloni kvar u zadatom vremenu. |
| Nadzor kola isključenja | 74TC | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Trip Circuit Supervision, nadzor kontinuiteta trip kola, pomoćnog DC napona, kalema isključenja i ožičenja prema prekidaču, prema projektnoj šemi. |
| Tripping / lockout / trip output | 94 | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Izlazna/tripping funkcija za isključenje ili blokadu, zavisno od šeme i varijante. Razdvojeno od 74TC (nije nadzor trip kola). |
| Negativna sekvenca i fazni balans | 46, 47 | DOSTUPNO VT USLOV (47) | 46 sa faznih CT-ova; 47 zahteva VT za detekciju redosleda i nesimetrije faza. |
| Nadzor mernih transformatora | CTS / PTS | DOSTUPNO MERNI USLOV | Nadzor CT i VT/PT krugova; otkriva otvoreni CT, neispravni naponski signal, gubitak fazne reference. |
| Nadzor pomoćnog DC napajanja | DCVM | DOSTUPNO PT USLOV | Nadzor pomoćnog DC napajanja zaštite i upravljanja. Compact+ F4 može koristiti PT1/PT2/PT3 za do tri odvojena DC naponska sistema (po konfiguraciji). |
| Event/fault/disturbance recorder, COMTRADE | , | DOSTUPNO U PLATFORMI | Integrisani recorder sa COMTRADE eksportom za analizu kvara, podešavanje selektivnosti i dijagnostiku. |
| Standardna komunikacija i bay control | , | DOSTUPNO U PLATFORMI | Upravljanje prekidačem, interlocking, lokal/daljinski režim, lokalna RS232/USB veza za parametrisanje uređaja. |
| Napredna komunikacija | , | OPCIJA | IEC 61850 (GOOSE, MMS), IEC 60870-5-104, Modbus TCP, Profibus DP, DNP3.0, IEC 60870-5-103, IRIG-B vremenska sinhronizacija, PRP/HSR/RSTP redundansa, optička komunikacija (FO) i 87L diferencijalni kanal. Modbus RTU je kod Compact+ uređaja standardno uključen. |
| Samodijagnostika i watchdog | , | DOSTUPNO U PLATFORMI | Kontinualan nadzor rada uređaja; signaliziranje internih kvarova prema SCADA i bay control sistemu. |
Funkcije iz standardnog paketa platforme koje se posebno biraju za primenu zaštite motora prema snazi i tipu motora, broju startova, VFD napajanju i temperaturnoj klasi izolacije. Sve su dostupne u SYMAP® / Compact+ uređaju, biraju se i podešavaju po projektu uz odgovarajuće merne ulaze i ožičenje.
| Funkcija | ANSI | Status | Kratak opis |
|---|---|---|---|
| Usmerena prekostrujna | 67 | DOSTUPNO VT USLOV | Zahteva VT za određivanje smera. Selektivnost u petljastim mrežama i dva-strana napajanja. |
| Usmerena zemljospojna | 67N, 67GS | DOSTUPNO VT/Ug USLOV | Zahteva Ug ili rezidualno naponsko merenje. Selektivnost u izolovanim i kompenzovanim mrežama. |
| Naponska i frekventna zaštita | 27/59/81 | DOSTUPNO VT USLOV | Potreban VT (3×U). Pragovi prema lokalnim DSO zahtevima. Za UK Grid Code (G59/G99 sa ANSI 78 i 81R) dostupna je posebna opcija. |
| Cold Load Pickup | CLD | DOSTUPNO U PLATFORMI | Prilagodjavanje pragova prekostrujne zaštite pri hladnom uključenju opterećenja (motori, transformatori, magnetiziranje). |
| Switch-Onto-Fault | SOTF | DOSTUPNO U PLATFORMI | Brzo isključenje kada se prekidač uključi na već postojeći kvar (kraći ili nulti vremenski stepeni). |
| Zaštita u izolovanoj/kompenzovanoj mreži (YG/TIG) | TIG / VG | OPCIJA Ug USLOV | TIG/VG je specifična SYMAP® Compact+ funkcionalnost za detekciju zemljospojeva u izolovanim i kompenzovanim mrežama. |
| Termička zaštita motora | 49 | DOSTUPNO U PLATFORMI | Termička slika motora prema struji opterećenja i vremenskim konstantama motora. Štiti namotaje od pregrevanja pri preopterećenju ili otežanim uslovima rada. Dostupno kod SYMAP® Y-M, BC i Compact+ varijantama. |
| Blokiran rotor | 51LR | DOSTUPNO U PLATFORMI | Detekcija zaglavljenog rotora (locked rotor) na osnovu prekomerne struje. Brzo isključenje pre nego što namotaji budu termički oštećeni. Dostupno kod SYMAP® Y-M. |
| Blokada starta i nadzor broja startova | 66 | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Blokada novog uzastopnog starta motora kako se ne bi prekoračio dozvoljen broj pokretanja u zadatom vremenskom intervalu. Štiti motor od ponovljenog pokretanja koje bi izazvalo prekoračenje termičkog kapaciteta motora. Dostupno kod SYMAP® Y-M. |
| Podstruja (gubitak opterećenja) | 37 | DOSTUPNO U PLATFORMI | Detekcija stanja podstruje motora (npr. gubitak opterećenja, kavitacija pumpe, prekid mehanike). Štiti pogon od rada bez opterećenja koji može da ošteti aplikaciju. Dostupno kod SYMAP® Y-M i Compact+ varijantama. |
| Diferencijalna zaštita motora | 87M | OPCIJA CT1/CT2 USLOV | Strujna diferencijalna zaštita za velike motore (tipično iznad 1 MW). Razlika ulazne i izlazne struje motora detektuje kratak spoj unutar namotaja. Zahteva CT1 i CT2 grupu. Dostupno kod SYMAP® Y-M (varijanta ✓3,4) i Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa 87 opcijom. |
| Automatsko ponovno uključenje (APU) | 79 | DOSTUPNO SIGNALNI USLOV | Standardna AR funkcija; više pokušaja ponovnog uključenja sa proverom uspeha i prelazom u trajno stanje. Konfiguracija po projektu (broj pokušaja, vremena, blokade), zahteva DI za stanje prekidača. Tipično za nadzemne SN vodove gde su kvarovi tranzijentni. Dostupno kod SYMAP® Y-F, Y-LD, Y-T1/T2/T3, BC, BCG i Compact+ varijantama. |
| Blokada od struje uklopa (inrush) | 95i | DOSTUPNO U PLATFORMI | Detekcija 2. harmonika u struji za blokadu lažnih ispada zaštite pri uključenju transformatora (inrush). Blokira trip komande ANSI 50/50G, 67 i 87/87N zaštita. Tipično za feeder polja koja direktno napajaju transformatore ili mreže sa transformatorima. Dostupno kod SYMAP® Y-F, Y-LD, Y-D, BC i BCG. |
| Provera sinhronizma | 25 | DOSTUPNO VT/BUS USLOV | Sync-check kada se zatvara na žive sabirnice ili mrežu. Zahteva dva nezavisna VT (feeder i bus referentni napon). Dostupno kod SYMAP® Y-G, Y-ECG, BC, BCG (do 3 sinhronizaciona ulaza) i Compact+ F4 sa PT1/PT2/PT3. Compact+ F3 ima samo jedan VT sistem i ne podržava sync-check. |
| Automatska sinhronizacija | 25A | OPCIJA VT USLOV | Automatic Synchroniser za aktivnu regulaciju brzine i napona generatora pre zatvaranja prekidača. Razlikuje se od 25 sync-check (pasivna provera). Dostupno kod SYMAP® Y-G, Y-ECG, BC, BCG i Compact+ F0/F4/+F4. |
Legenda statusa funkcija:
Konfiguracija polazi od raspoloživih mernih i signalnih ulaza, ne od izbora varijante
Izbor nije hijerarhija „bolje ili slabije", već zavisi od mernih ulaza, načina uzemljenja mreže, potrebe za VT i Ug merenjem, broja signala i komunikacije, kao i toga da li se koristi SYMAP® Compact+ ili modularna SYMAP® serija.
Tipična primena: Sinhroni i asinhroni SN motori sa termičkom slikom (49), zaštitom od blokiranog rotora (51LR), nadzorom broja startova (66), podstrujom (37) i prekostrujnom zaštitom.
Merni/I/O uslov: 3×I + Ig + 3×U (po potrebi); pomoćni signali start/stop, RTD ulazi po potrebi.
SYMAP® Y-M je primarna varijanta za zaštitu SN motora sa kompletnim motornim ANSI paketom u jednom uređaju.
Tipična primena: Mali NN motori (pumpe, ventilatori) gde su dovoljne prekostrujna (50/51), termička (49) i osnovna zemljospojna zaštita; bez VT.
Merni/I/O uslov: 3×I + Ig + DI/DO + Ethernet; bez naponskog merenja.
F1 je najjednostavnija konfiguracija za osnovnu motornu zaštitu; ne podržava 87M diferencijalnu (zahteva Compact+ sa „+").
Tipična primena: SN motori u izolovanim ili kompenzovanim mrežama gde je potrebno rezidualno naponsko merenje (Ug) za osetljivu zemljospojnu zaštitu, plus standardne motorne funkcije.
Merni/I/O uslov: 3×I + Ig + Ug + DI/DO; opcija YG/TIG napredna zemljospojna.
F2 dodaje Ug merenje za izolovane mreže; ne podržava 87M (treba +F2 ili veće).
Tipična primena: Veliki SN motori (tipično iznad 1 MW) gde se uz standardne motorne funkcije dodaje 87M diferencijalna zaštita za detekciju kratkih spojeva unutar namotaja.
Merni/I/O uslov: CT1 + CT2 + 3×I + Ig; 87(LD) Order Code opcija (Compact+ only).
87(LD) ekvivalent (87M za motor) dostupan je samo na Compact+ varijantama sa „+" prefiksom.
Tipična primena: Veliki SN motori (propulzioni, kompresor, pumpe) u brodskim i offshore sistemima sa klasifikacionim zahtevima; integracija u PMS arhitekturu.
Merni/I/O uslov: Proširivi I/O preko EBS modula (RTD, status pogona, signali AVR), klasifikaciona dokumentacija (DNV, BV, LR, ABS).
SYMAP® BC/BCG integriše motornu zaštitu u PMS sistem brodskih i offshore postrojenja sa klasifikacionim zahtevima.
Dostavite podatke o motoru (snaga, napon, broj startova, klasa izolacije), CT odnose i tip pokretača (DOL, VFD). Predlažemo odgovarajuću SYMAP® konfiguraciju.
Tehnička ponudaKonkretni tehnički podaci koje treba prikupiti uz jednopolnu šemu. Na osnovu njih predlažemo odgovarajuću SYMAP® Compact+ ili SYMAP® seriju, sa potrebnim mernim ulazima, I/O, komunikacijom, napajanjem i aplikacionim funkcijama.
Kupac bira aplikaciju, a konfiguracija se definiše prema polju. SYMAP® Y/BC i SYMAP® Compact+ nisu proizvodi zaključani na jednu namenu. Ista aplikacija može se rešiti različitim konfiguracijama, u zavisnosti od CT/VT merenja, zemljospojnog merenja, CT1/CT2 raspodele, broja naponskih sistema, I/O signala, komunikacionih protokola, softversko-aplikativnih opcija i zahteva upravljanja.
| Aplikacija | Tipičan ulaz u izbor konfiguracije | Moguće SYMAP® / Compact+ konfiguracije | Korisna napomena |
|---|---|---|---|
| Zaštita SN motora, standardna primena | 3×I, Ig (CBCT po potrebi); 3×U za blokade po naponu; statusi prekidača / kontaktora; signali start/stop; termička klasa motora i broj startova/sat. | SYMAP® Y-M; SYMAP® BC; Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa motornim zaštitama. | Standardna ili optimalna konfiguracija? SYMAP® Y-M i Compact+ +F1/+F2 su standardne konfiguracije za većinu SN motora. Kada motor zahteva diferencijalnu zaštitu (87M), više naponskih sistema, sync-check za autotransfer ili EBS proširenje I/O signala (RTD, status pogona), optimalnije rešenje je Compact+ +F3/+F4 ili SYMAP® BC. |
| Diferencijalna zaštita velikog motora (87M) | CT1 + CT2 grupe (ulazna i izlazna struja motora); klasa tačnosti CT-ova i offset karakteristike; namenjeno motorima iznad 1 MW. | SYMAP® Y-M (87M varijanta); Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa 87 Order Code opcijom. | 87M je opciona zaštita za velike motore. Komplementarna je termičkoj (49) i blokadi rotora (51LR); pruža brzu i selektivnu detekciju kratkih spojeva unutar namotaja motora. |
| Termička slika i monitoring motora | 49 termička slika; 66 nadzor broja startova; 37 podstruja; RTD ulazi za temperaturu namotaja i ležaja (opciono preko I/O proširenja). | SYMAP® Y-M; Compact+ +F1/+F2/+F3/+F4/+GC sa I/O proširenjem za RTD. | Sveobuhvatan monitoring stanja motora: termička slika prati starenje izolacije, 66 ograničava broj startova prema termičkom kapacitetu, 37 detektuje gubitak opterećenja. RTD ulazi (PT100) preko EBS modula daju direktnu temperaturnu sliku namotaja i ležaja. |
Konfiguracija se potvrđuje prema polju: ulazi su orijentacioni za izbor varijante, a finalna konfiguracija zavisi od jednopolne šeme, signalne liste i operativnih zahteva.
Otvori produktnu stranicu sa potpunim tehničkim specifikacijama:
Dostavite jednopolnu šemu motornog polja, mernu instrumentaciju i zahteve komunikacije. Predlažemo odgovarajuću SYMAP® konfiguraciju, ANSI funkcije, opsege podešavanja i Order Code.
Stucke Elektronik Balkan d.o.o.
Ustanička 168, 11050 Beograd, Srbija · +381 11 40 49 690
© 2026 Stucke Elektronik Balkan d.o.o., Sva prava zadržana